Kompletné prívesy, návesy{0}}prívesy a ťahače sú tri bežné typy vozidiel používaných v cestnej doprave. Výrazne sa líšia v konštrukčnom riešení, prenose energie a{2}}spôsoboch nosenia.
Plný príves: Plný príves pozostáva z ťahača (bežne známeho ako „hlava nákladného auta“) a prívesu, ktoré sú spojené hákom alebo ojom. Príves má vlastnú prednú a zadnú nápravu a nezávisle unesie celú hmotnosť nákladu. Ťahač poskytuje iba energiu a nenesie náklad. Traktor a príves sa dajú flexibilne odpojiť, no celková dĺžka je pomerne veľká, čo má za následok nižšiu jazdnú stabilitu. V bežnej cestnej doprave je to teraz menej bežné; jeho typickou aplikáciou sú vlaky.
Náves-Príves: Prívesová časť návesu-prívesu je vpredu pripojená k sedlu ťahača pomocou oja a má nápravy vzadu. Časť hmotnosti nákladu nesú vlastné nápravy prívesu a druhá časť sa prenáša na ťahač prostredníctvom oja. Ťahač poskytuje výkon a nesie časť nákladu, čo má za následok lepšiu jazdnú stabilitu. V súčasnosti ide o bežný typ vozidla pre prepravu na dlhé-diaľky.
Náves-Príves:Traktor: Samotný ťahač nepreváža náklad; jeho funkcia je ako pohonná jednotka, spojená s prívesom cez sedlo alebo oj. V závislosti od spôsobu pripojenia môže ťahač ťahať buď náves-príves (cez sedlo) alebo celý príves (cez oj). V praktických aplikáciách sa ťahač zvyčajne vzťahuje na náves-ťahač návesov špeciálne navrhnutý na ťahanie návesov-prívesov. Má vysoký výkon a nosnosť-, vďaka čomu je kľúčovou súčasťou modernej cestnej dopravy.
Stručne povedané, hlavný rozdiel medzi úplným prívesom a návesom-spočíva v tom, či hmotnosť nákladu zdieľa ťahač. Ťahač je na druhej strane vyhradeným vozidlom poskytujúcim trakciu a jeho špecifická klasifikácia závisí od typu prívesu, ku ktorému je pripojený. Pochopenie týchto rozdielov pomáha dopravným spoločnostiam robiť informovaný výber a zlepšuje prevádzkovú efektivitu a bezpečnosť.
