Vozidlo vpredu s jazdnými vlastnosťami sa nazýva ťahač a vozidlo vzadu bez jazdných schopností sa nazýva náves-príves. Náves-je ťahaný ťahačom.
Existujú dva spôsoby pripojenia ťahača a prívesu: prvý je ten, kde predná polovica prívesu spočíva na točnici na zadnej časti traktora, pričom zadná náprava traktora nesie časť hmotnosti prívesu; toto je náves-príves. Druhým je miesto, kde je predný koniec prívesu spojený so zadným koncom traktora, pričom traktor poskytuje iba ťažnú silu dopredu, ťahá príves, ale nenesie váhu prívesu smerom nadol; toto je celý trailer.
Na rozdiel od plného prívesu má náves-náves nápravu umiestnenú za ťažiskom vozidla (pri rovnomernom zaťažení vozidla) a je vybavený spojovacím zariadením, ktoré prenáša horizontálne alebo vertikálne sily na ťahač! Vo všeobecnosti má plný príves dve nápravy, zatiaľ čo náves-príves má jednu nápravu. Náves-náves označuje vozidlo, ktoré nemá vlastný pohon a jeho pohon a nosnosť závisí od ťahača.
Zjednodušene povedané, plný príves je spojený s nákladným vozidlom vpredu pomocou ťažného háku. Náves-je pripojený k točnici ťahača pomocou návesu. Bežné nákladné autá na prepravu kontajnerov sú typické kombinácie návesov-prívesov, pričom zadná nakladacia časť je náves-.
Rozdiely sú aj v používaní. Kompletné návesy sa používajú najmä na prepravu na krátke-vzdialenosti v rámci tovární, prístavov, dokov a skladov, zatiaľ čo návesy-hlavne na prepravu nákladu na dlhé-diaľky.
